紡織用各種纖維原材料，如棉花、羊毛、化學纖維等，大多數呈壓緊捆包的狀態運進紡織廠。另外由于天然原材料的生長特性，碳纖維多呈相互并結狀態。按逐步梳理的原則，首先須對這些原材料進行初步扯松分解，同時清除各種雜質和疵點，還可根據紡紗工藝的需要將不同成分、不同等級的原料進行初步的混和。這個加工過程在短纖維紡紗系統中稱為開清工序，是短纖維紡紗工藝流程中的第一道工序，加工對象主要是軋棉廠或化纖制造廠運來的原料包。其主要任務為：

1、開松。把原料包中壓緊的纖維塊松解成較小的纖維束，同時避免纖維的損傷和雜質的碎裂。 

2、除雜。清除原料中大部分的雜質和疵點以及部分短絨，同時避免可紡纖維的損耗。

3、混和。使不同成分、不同等級的原料充分混和，保證成紗質量的均勻一致。

4、成卷。均勻喂給，制成一定重量和長度的纖維卷，以滿足下道工序的需要。

      整套設備由幾臺不同功能的單機組成開清棉聯合機，最基本的設備配置為：梳理機→混棉機→開棉機→雙棉箱給棉機→單打手成卷機。

      梳理機械排在開清棉聯合機第一個機臺的位置上，按照預定的配棉成分和一定的比例抓取原料，原料經梳理機械的打手作用后，以棉流形式送入下一機臺。

       梳理機的主要作用是從棉包中抓取原料并喂給整套開清棉聯合機，同時還具有一定的開松和混和作用。

       開松作用是借助抓棉打手和肋條來實現的。自動梳理機有多種形式：按抓取原理不同可分為上抓式和下抓式；按結構特點可分為往復直行式和環行式；按抓取方法不同可分為角釘滾筒抓取、鋸片抓取和夾持抓取等。   

    FA002A型自動梳理機屬環行角釘滾筒下抓式，主要由輸棉管1、伸縮管2、抓棉小車3、打手4、肋條5、支架6、地軌7、螺桿8和中心軸9組成。   自動梳理機主要作用是開松和混和、熟悉工藝原理和流程   原料包按一定的配比要求環形放在地面上，抓棉小車3繞中心軸9環行；抓棉滾筒打手4回轉，上面裝有的抓棉刀片在肋條5的配合下逐層均勻抓取原棉，肋條5壓住棉包表面防止過多抓取；抓棉小車環行一周，打手下降一定高度，如此循環直至棉包抓凈為止。被抓原棉籍前方機械頂部凝棉器氣流的吸引，沿輸棉管道1向前輸送